Vsako leto drugo nedeljo v mesecu juniju poteka pohod  Od Petra do Pekla. Zakaj? To je pohod, ki je primeren za prav vse kategorije od najmlajših do najstarejših, posameznikov, družin... Zbirališče in pričetek pohoda je na Petrovem trgu v Šempetru ob 9.00 uri. Pohodnike nato v manjših skupinah prevzamejo planinski vodniki, ki skrbijo, da se pohodniki na poti ne izgubijo. Poti vodijo skozi značilno krajino Spodnje Savinjske doline, katero najbolj zaznamujemo nasadi hmelja in ravno med njimi poteka del poti. Ob tem so tudi krajši postanki z različnimi kulturno - zabavnimi in kulinaričnimi vsebinami. Cilj pohoda pa je prostor pred Jamo Pekel, kjer sledi veselo druženje pohodnikov in možnost cenejšega vodenega ogleda Jame Pekel za udeležence.